Не думал об этом... Ешё такой момент: перед тем как потерять связь, тахометр в программе начинает показывать заниженные обороты двигателя (150 об/мин например), все остальное показывает верно и секунд через 5-10 теряется связь. И чем выше фактические обороты мотора , тем быстрее теряется связь. Порекомендуете что-нибудь?